Čeprav se termometri v kliničnih aplikacijah uporabljajo že pol stoletja, sta njihova iznajdba in razvoj trajala skoraj tri stoletja. Prvi termometer je bila ravna, vitka, graduirana steklena cev, zaprta na enem koncu s sferično mehko in odprta na drugem koncu, potopljena v vodo. Ko se je temperatura okolice močno spremenila, se je spremenila tudi raven vode v stekleni cevi. Ker pa je bila voda, uporabljena v poskusu, izpostavljena atmosferi, na dvig in padec vodnega stolpca v stekleni cevi ni vplivala le temperatura, ampak tudi atmosferski tlak, zaradi česar je bil netočen. Da bi rešili ta problem, so namesto vode uporabili alkohol, kar je povzročilo termometer, na katerega atmosferski tlak ne vpliva. To je prvi uporabil profesor Santorio, italijanski zdravnik, za merjenje človeške telesne temperature. Deset let pozneje je italijanska akademija alkohol nadomestila z živim srebrom in ustvarila drugo vrsto termometra. Od takrat se ta vrsta termometra pogosto uporablja v klinični diagnostiki.
Leta 1867 je dr. Albert iz Londona v Angliji izboljšal termometer na podlagi značilnosti in potreb človeške uporabe ter ustvaril termometer posebej za merjenje telesne temperature ljudi in živali. To je pomenilo pravo rojstvo termometra, ki se od takrat uporablja. Z razvojem sodobne znanosti in tehnologije so se tudi termometri nenehno nadgrajevali.
Leta 1984 je oblikovalec medicinske opreme na Finskem razvil bolj priročen in natančen elektronski termometer.
Glede na onesnaženje, ki ga povzroča živo srebro v tradicionalnih živosrebrnih termometrih, pa tudi njihovo krhkost, škodljivost za človeško telo in dolg čas merjenja, številne bolnišnice zdaj uporabljajo elektronske termometre. To dokazuje, da je delovanje elektronskih termometrov zelo blizu delovanju živosrebrnih termometrov. Novi pametni elektronski termometri imajo pomembne prednosti pred tradicionalnimi živosrebrnimi termometri v smislu stabilnosti, kontinuitete in časa merjenja, njihova natančnost pa je primerljiva z natančnostjo tradicionalnih živosrebrnih termometrov.
